Учёные из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали миниатюрного мягкого робота Stingraybot, имитирующего движения ската. Робот размером около 4 см в ширину плавает за счёт волнообразных движений «плавников»-крыльев, аналогично настоящим скатам. Он полностью беспроводной, что открывает широкие перспективы в медицине — для исследования и лечения пациентов.
Питание и управление роботом-скатом осуществляются по внешнему ультразвуковому каналу, что делает ненужными батареи, двигатели и кабельное подключение. Со стороны даже может показаться, что это живой организм: настолько естественны его плавные движения плавниками. Именно «мышцы» в плавниках делают разработку уникальной. Они представляют собой тонкие силиконовые мембраны с массивом пор, которые естественным образом захватывают пузырьки воздуха при погружении робота в жидкость.
Поры размером 12–66 мкм открыты только с одной стороны. Микропузырьки воздуха удерживаются в них благодаря поверхностному натяжению. Ультразвук заставляет пузырьки вибрировать и изменять размеры, что приводит к сокращению и колебательным движениям силиконовых мембран. Управление «плавниками» настолько точное и быстрое, что позволяет менять режим сокращений в течение миллисекунд.
