Китайская робототехническая компания PrimeBOT (Qiyuan) официально представила модель Qiyuan T1, которую называет первым в мире трансформируемым персональным роботом. Устройство, полное название которого Transformer 1, способно работать как двуногий человекоподобный робот, так и как четвероногая роботизированная собака, сохраняя единую конструкцию корпуса.
При необходимости робот может автоматически переходить из человекоподобной формы в четвероногую без разборки или замены каких-либо деталей.
Единая механическая конструкция для двух режимов движения
В режиме человекоподобного робота Qiyuan T1 сохраняет вертикальное положение на двух ногах. Благодаря встроенным в ступни колёсам он преимущественно передвигается скольжением, а не обычной ходьбой. Такая конструкция обеспечивает нулевой радиус разворота, позволяя эффективно маневрировать в ограниченном пространстве.
При переходе в режим трансформации робот опускает корпус, изменяет положение конечностей и превращается в четвероногого робота. При этом никакие элементы конструкции не снимаются и не заменяются.
Компания называет такую систему «интегрированной архитектурой перекрёстных форм», позволяющей одной механической платформе поддерживать оба режима работы.
Поддержание динамического равновесия — одна из самых сложных задач
Хотя процесс трансформации выглядит простым, технически он чрезвычайно сложен. У человекоподобных и четвероногих роботов существенно различаются центр тяжести, точки равновесия и распределение нагрузки на суставы.
Поэтому во время трансформации робот должен управлять каждым суставом с точностью до миллисекунд, непрерывно рассчитывая положение центра тяжести и сохраняя устойчивость. В противном случае устройство может потерять равновесие и опрокинуться.
В опубликованном демонстрационном ролике Qiyuan T1 после падения с высоты стола самостоятельно восстанавливает равновесие и поднимается, демонстрируя возможности своей системы динамической стабилизации.
Домашний помощник и грузовой робот для улицы
По словам представителей Qiyuan Robotics, основная идея проекта заключается в объединении преимуществ двух различных типов роботов.
Человекоподобные роботы лучше приспособлены к среде, созданной для человека: они могут работать за столами, пользоваться мебелью, взаимодействовать с людьми и выполнять разнообразные бытовые задачи.
Однако удержание равновесия на двух ногах остаётся одной из наиболее сложных инженерных задач, особенно на неровной поверхности и вне помещений.
Четвероногие роботы благодаря более низкому центру тяжести значительно устойчивее на лестницах, склонах и пересечённой местности. Вместе с тем их эффективность в помещениях, рассчитанных на человека, существенно ниже.
Qiyuan T1 призван объединить преимущества обеих конструкций: дома он сможет взаимодействовать с человеком как гуманоид, а на улице — превращаться в роботизированную собаку для устойчивого передвижения и транспортировки грузов.
По замыслу разработчиков, робот станет домашним интеллектуальным помощником, а вне дома сможет сопровождать владельца и перевозить необходимые вещи.
Главные вопросы пока остаются без ответа
Поскольку Qiyuan T1 пока находится на стадии презентации, ряд важных вопросов остаётся открытым.
Прежде всего специалисты обращают внимание на надёжность механической конструкции. В отличие от обычных роботов, трансформируемая система постоянно изменяет форму корпуса и перераспределяет нагрузки между суставами, поэтому её долговечность ещё предстоит подтвердить практической эксплуатацией.
Не менее важным остаётся вопрос, сможет ли единая конструкция одинаково эффективно выполнять функции как человекоподобного робота, так и роботизированной собаки. На демонстрационных материалах видно, что вместо полноценных манипуляторов робот нередко использует передние конечности в качестве опоры, что может ограничить его возможности при работе с предметами.
Также пока неизвестно, сможет ли в четвероногом режиме устройство сравниться по скорости и проходимости со специализированными роботизированными собаками.
Дополнительный интерес вызывают стоимость, энергопотребление, время автономной работы, а также долговечность механизма трансформации.
Компания пока не раскрыла цену, дату начала продаж, ресурс аккумулятора и результаты длительных испытаний системы трансформации. Поэтому остаётся открытым вопрос, станет ли Qiyuan T1 успешным массовым продуктом или останется впечатляющей демонстрацией современных инженерных технологий.
