Компания Robotera к китайскому Новому году выпустила ролик, в котором гуманоид L7 исполняет традиционный танец с мечом. Выглядит это одновременно изящно и жутковато. Машина крутит клинок, делает выпады, прыгает и приземляется без единой запинки.
Зрелище, конечно, завораживающее, но это не просто новогодний пиар-трюк, а демонстрация того, насколько далеко ушли системы управления человекоподобными роботами. L7 — совместная разработка Robotera и университета Цинхуа. Рост — 171 сантиметр, вес — около 65 килограммов. Корпус гибридный: титан и углеродное волокно, чтобы было и жестко, и легко. Всего у робота 55 степеней свободы. Только в каждой руке — по 7 суставов, в ногах — по 2, плюс таз и поясница добавляют подвижности.
Руки могут вращаться, запястья гнуться, пальцы сжиматься — в общем, анатомия почти человеческая. И именно это позволяет делать с мечом то, что мы видим на видео. Для робота взять в руки палку и махать ей — задача не самая тривиальная. Но танец с мечом — это совсем другой уровень. Во-первых, нужно удерживать баланс, когда центр масс постоянно смещается из-за движений рук и оружия. Во-вторых, требуется высокоскоростная координация: прыгнул — приземлился — сразу пошел в следующее движение, без паузы на пересчет траекторий. В-третьих, нельзя воткнуть лезвие себе в ногу или в корпус, что накладывает жесткие ограничения на траектории.
Все это означает, что система управления L7 в реальном времени обрабатывает кучу параметров: инерцию меча, предельные крутящие моменты в суставах, силу удара стоп о землю, положение центра масс. И делает это с задержками, которые человеческий глаз не замечает.
Под капотом — ИИ, который занимается планированием движений и динамической координацией всего тела. Без этого никакая механика не поможет: робот либо упадет, либо завалится в сторону, либо просто не сможет повторить плавное движение человека.
Конечно, видео с мечом — это прежде всего маркетинг. Привлечь внимание, показать возможности, сделать вау-эффект. Но сам робот создавался совсем не для сцены. L7 позиционируется как рабочая лошадка для заводов и складов. Он способен бегать со скоростью до 4 метров в секунду, поднимать до 20 килограммов груза, имеет круговой обзор 360 градусов и размах рук больше двух метров. Управлять можно дистанционно, но основная ставка — на автономную работу.
Танец с мечом — это не цирк, а доказательство концепции. Если робот способен так точно координировать прыжки и вращения с оружием в руках, то переносить коробки или собирать детали на конвейере для него — задача на порядок проще.
Эксперты шутят, что китайские компании в последние годы выдали столько концептов и прототипов человекоподобных роботов, что ими можно заполнить небольшой стадион. Большинство так и остаются красивыми стендами на выставках. Но L7 выглядит как продукт, который действительно близок к выходу в продакшн.
