Hytaýyň PrimeBOT (Qiyuan) robototehnika kompaniýasy Qiyuan T1 atly täze modelini resmi taýdan tanyşdyrdy. Kompaniýanyň bellemegine görä, bu enjam dünýäde ilkinji öwrülip bilýän şahsy robot bolup, ol bir göwrede hem iki aýakly gumanoid robot, hem-de dört aýakly robot it hökmünde işlemäge ukyplydyr.
Resmi ady Transformer 1 bolan bu robot zerur bolan ýagdaýynda hiç hili bölegi sökülmezden ýa-da çalşyrylmazdan gumanoid görnüşinden dört aýakly robot ite öwrülip bilýär.
Bir bitewi mehaniki gurluş iki dürli hereket görnüşini üpjün edýär
Qiyuan T1 gumanoid ýagdaýynda iki aýagynyň üstünde dik durýar. Aýaklarynda ýerleşdirilen tigirleriň kömegi bilen ol ýöremekden has köp süýşüp hereket edýär. Şeýle gurluş robota dar giňişliklerde nol öwrüm radiusy bilen ýokary takyklykda öwrülmäge hem-de ýapyk binalarda has erkin hereket etmäge mümkinçilik berýär.
Öwrülme tertibine geçirilende bolsa robot göwresini aşak düşürip, el-aýaklarynyň ýerleşişini üýtgedýär we dört aýakly robot ite öwrülýär. Bu amalda goşmaça bölekleri aýyrmak ýa-da çalyşmak talap edilmeýär.
Kompaniýa bu innowasion gurluşy «kesişýän görnüşleriň bitewi arhitekturasy» diýip atlandyrýar. Şol bir mehaniki ulgam gumanoid we dört aýakly görnüşleriň ikisini hem doly goldaýar.
Dinamiki deňagramlylygy üpjün etmek iň çylşyrymly meseleleriň biridir
Şeýle öwrülişik daşyndan ýönekeý görünse-de, tehniki taýdan örän çylşyrymly hasaplanýar. Sebäbi gumanoid we dört aýakly robotlaryň agram merkezi, deňagramlylyk nokatlary hem-de bogunlara düşýän güýç düýbünden tapawutlanýar.
Şonuň üçin robot öwrülýän pursatynda ähli bogunlaryny millisekunt derejesindäki takyklyk bilen dolandyrmaly, şol bir wagtda hem agyrlyk merkezini yzygiderli hasaplap, deňagramlylygyny gorap saklamaly bolýar. Munuň bolmazlygy robota öwrülme wagtynda agdarylmak howpuny döredýär.
Kompaniýanyň ýaýradan tanyşdyryş wideosynda Qiyuan T1-iň stol beýikliginden gaçandan soň hem öz deňagramlylygyny saklap, gaýtadan aýaga galmagy hut şu dinamiki deňagramlylyk ulgamynyň mümkinçiliklerini görkezýär.
Öýde hyzmatçy, daşarda bolsa ýük daşaýan robot hökmünde ulanylyp biler
Qiyuan Robotics kompaniýasynyň bellemegine görä, taslamanyň esasy maksady dürli robot görnüşleriniň artykmaçlyklaryny bir enjamda birleşdirmekden ybaratdyr.
Gumanoid robotlar adamlar bilen deň beýiklikde işläp bilýändigi sebäpli stol, oturgyç, aşhana ýaly adamlara niýetlenen gurşawda has amatly hasaplanýar. Şeýle hem olar adamlar bilen aragatnaşyk saklamakda we dürli zatlary ulanmakda has amatlydyr.
Emma iki aýakda deňagramlylygy saklamak robototehnikanyň iň çylşyrymly meseleleriniň biri bolup galýar. Esasan hem büdür-südür ýerlerde ýa-da açyk giňişliklerde olaryň durnuklylygy peselip biler.
Munuň tersine, dört aýakly robot itleriň agyrlyk merkezi pes bolansoň, olar basgançaklarda, eňňitlerde we büdür-südür ýerlerde has ygtybarly hereket edýär. Şeýle-de bolsa, adamlar üçin döredilen iş şertlerinde olaryň mümkinçilikleri çäklidir.
Qiyuan T1 zerur ýagdaýda gumanoid görnüşine geçip öýde adamlar bilen aragatnaşyk saklamagy, daşarda bolsa dört aýakly görnüşe geçip has durnukly hereket etmegi maksat edinýär.
Kompaniýanyň garaýşyna görä, robot öýde dürli işlerde kömek edýän akylly kömekçi, daşarda bolsa eýesiniň yzyndan gidýän we ýük göterýän robot ite öwrülip biler.
Henizem jogapsyz galýan soraglar bar
Häzirki wagtda Qiyuan T1 diňe tanyşdyryş tapgyrynda bolansoň, birnäçe möhüm sowal entek açyklygyna galýar.
Ilkinji nobatda robotyň mehaniki ygtybarlylygy sorag döredýär. Adaty robotlarda bogunlar diňe belli hereketleri ýerine ýetirýän bolsa, öwrülýän robotyň göwresi yzygiderli üýtgeýär, bukulýar we bogunlardaky ýüki täzeden paýlaýar. Şeýle ulgamyň köp ýyllap ygtybarly işlejekdigi entek belli däl.
Şeýle hem şol bir mehaniki gurluşyň gumanoid we dört aýakly robotlaryň ikisiniň hem wezipesini deň derejede ýerine ýetirip biljekdigi baradaky sowal açyklygyna galýar. Mysal üçin, ýaýradylan wideolarda robotyň elleriniň ýerine öň aýaklaryny daýanç hökmünde ulanýandygy görünýär. Bu bolsa onuň zatlary tutmak we inçe manipulasion işleri ýerine ýetirmek babatda adaty gumanoid robotlardan yza galyp biljekdigini görkezýär.
Şonuň ýaly-da dört aýakly görnüşinde onuň ýörite şu maksat üçin döredilen robot itler ýaly çalt ýa-da güýçli bolup biljekdigi hem häzirlikçe belli däl.
Soňky möhüm mesele bolsa bahasy, energiýa sarp edişi, akkumulýatorynyň işleýiş möhleti hem-de öwrülme mehanizminiň uzak möhletli ygtybarlylygydyr.
Kompaniýa häzirki wagta çenli robotyň bahasyny, satuwa çykaryljak senesini, batareýasynyň işleýiş möhletini ýa-da öwrülme ulgamynyň uzak möhletli synag netijelerini mälim etmedi. Şol sebäpli Qiyuan T1-iň geljekde köpçülikleýin ulanylýan üstünlikli önüm boljakdygy ýa-da diňe tehnologik mümkinçilikleri görkezýän innowasion taslama hökmünde galjakdygy entek belli däl.
